BDSM，即绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐，是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
DOM：支配者的角色解析
DOM，即Dominant（支配者）的简称，是指在D/S（支配与臣服）关系中掌握主导权的一方。DOM的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压，所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，S更侧重肉体痛苦带来的快感，而DOM更侧重精神支配。
Sub：服从者的心理探索
Sub，即Submissive（服从者）的缩写，主要在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
S/M与DS：权力交换的实践方式
S/M，即施虐与受虐，指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，其中S代表施虐者，M代表受虐者。其行为需基于双方自愿原则进行。DS，即支配与臣服，是BDSM中侧重心理层面权力交换的关系模式，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动，而非以身体疼痛为主。
在所有BDSM实践中，必须强调SSC原则，即安全、理智、知情同意。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。任何健康BDSM实践都必须在此框架内进行。